Paletyzacja
Układanie worków, kartonów, skrzynek i opakowań na paletach według receptury warstw.
- mniej pracy fizycznej
- stała wydajność końcówki linii
- różne formaty palet
Robotyka przemysłowa
Zastosowania robotów przemysłowych w produkcji.
Robot nie jest celem samym w sobie. Ma rozwiązywać konkretny problem: powtarzalność, ciężką pracę, wydajność, brak operatorów, jakość albo bezpieczeństwo procesu.
Zakres integracji
- dobór robota i narzędzia
- projekt chwytaka lub osprzętu
- mechanika stanowiska i ogrodzenie
- PLC, HMI, szafa sterownicza
- system wizyjny i diagnostyka
Zastosowania
Najczęstsze aplikacje robotów przemysłowych.
Poniższe obszary można wdrażać jako osobne stanowiska lub jako część większej linii produkcyjnej.
Pick & place
Szybkie pobieranie i odkładanie detali, sortowanie, pakowanie oraz praca z przenośnikami.
- detale z taśmy
- sortowanie i odkładanie
- połączenie z vision
Obsługa maszyn
Załadunek i odbiór elementów z maszyn CNC, pras, pił, stanowisk montażowych i testowych.
- machine tending
- redukcja przestojów
- powtarzalny załadunek
Spawanie
Robotyczne stanowiska spawalnicze z palnikiem, źródłem spawalniczym i pozycjonerem.
- MIG/MAG
- osie zewnętrzne
- powtarzalna jakość
Kontrola i pomiary
Robot z kamerą lub czujnikiem może prowadzić kontrolę detali w kilku punktach procesu.
- kontrola obecności
- wymiary i pozycja
- archiwizacja wyników
Procesy specjalne
Szlifowanie, gratowanie, klejenie, dozowanie, znakowanie, cięcie lub inne procesy z narzędziem.
- trajektorie 3D
- narzędzia specjalne
- integracja z PLC